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橋梁外觀病害無人機探測方法
考慮采用照相設備獲取圖像檢測橋梁外觀病害存在有效圖片獲取難、海量圖片分
析工作量大的問題，提出一種結合圖像預處理技術的無人機外觀病害探測方法。
結合測距傳感，預先設置自動拍攝距離與頻率，精確定位病害位置，有效拼接圖像，
提高橋梁等復雜部件外觀病害探測的準確性，通過工程應用，驗證了該探測方法的
有效性。
關鍵字：
橋梁；外觀；病害；圖像預處理；無人機；探測
作者：
蘇 琦 韋耀淋 蔣立軍 鄒易清
年份/刊期/頁碼：
《天津建設科技》—欄目：市政與交通—2022（4）：21-24
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